Središnje mjesto Hrvatskog zagorja je grad Krapina. Smješten je uz rijeku Krapinčicu naseljena od prethistorijskog doba, prvi se put spominje 1193. godine. Povijest ljudskoga roda u Krapini doseže u daleku prošlost od 120.000 do 50.000 godina o čemu nam svjedoče ostaci neandretalskog čovjeka na brdu Hušnjakovo u zapadnom dijelu Krapine.
Posjetitelju će otkriti djelomice očuvanu srednjevjekovnu utvrdu, barokni franjevački samo stan, crkve i mnoge druge znamenite stare zgrade, te posebno bogate muzeje. Redovito se održava poznati festival kajkavske kulture.
Sakralni spomenici
Franjevački samostan i crkva Sv. Katarine - Osnovan 1641, a utemeljitelji su bili Ana Marija Keglević (supruga S. Erdody hrv. bana) i njen brat Franjo Keglević. Crkveni inventar sa knjižnicom dio je vrijedne kultune baštine.
Trški vrh - Zavjetna barokna crkva Majke Božje Jeruzalemske (1750-1761 ). Crkva je ukrašena vrijednim freskama Antona Lerchingera, kor sa čuvenim Romerovim orguljama iz 18. stoljeća, nedavno obnovljenim. Poznato zavjetno i hodočasničko svetište.